Méthodes de calcul des primitives#

Intégration par parties#

Proposition

Si \(u\) et \(v\) sont deux fonctions de classe \(\mathcal C^1\) sur le segment \([a, b]\), on a:

\[ \int_a^b u(t)v^{'}(t)dt = u(b)v(b)- u(a)v(a) - \int_a^b u^{'}(t)v(t)dt \]

Démonstration

Si \(u\) et \(v\) sont deux fonctions de classe \(\mathcal C^1\), alors \(uv\) est aussi de classe \(\mathcal C^1\).

Donc

\[ u(b)v(b)- u(a)v(a) = \int_a^b (uv)^{'}(t)dt = \int_a^b u(t)v^{'}(t)dt + \int_a^b u^{'}(t)v(t)dt \]

Remarque: Dans un calcul de primitive, la formule d’intégration par parties s’écrit:

\[ \int u(x)v^{'}(x)dx = u(x)v(x) - \int v(x)u^{'}(x)dx \]

La formule d’intégration par parties est en général utilisée pour:

  • éliminer une fonction transcendantes dont la dérivée est plus simple comme par exemple les fonctions \(\ln, \arcsin, \arctan,\ldots\)

  • calculer une intégrale par récurrence.

Exemples

1- sur \(\mathbb R_+^*\) on a :

\[ \int \ln x dx = \int (x)^{'}\ln x dx = x\ln x - \int x\dfrac{1}{x} = x\ln x = x + Cst \]

2- Sur \(\mathbb R\) on a:

\[ \int \arctan x dx = x \arctan x - \int \dfrac{x}{1+x^2} dx = x \arctan x - \dfrac{1}{2}\ln (1+x^2) + Cst \]

3 - Pour calculer \(\int x^2 e^x dx\), on peut intégrer l’exponentielle et dériver le polynôme:

\[ \int x^2 e^x dx = x^2e^x - 2\int xe^x dx \]

puis recommencer:

\[ \int xe^x dx = xe^x - \int e^x dx \]

ce qui donne:

\[ \int x^2 e^x dx = x^2e^x - 2(xe^x - \int e^x dx) = x^2e^x - 2xe^x + 2e^x + Cst \]

Changement de variable#

Proposition

Soient \(I\) et \(J\) deux intervalle de \(\mathbb R\), ainsi que \(f\) une fonction continue de \(I\) dans \(\mathbb R\) et \(\varphi\) une fonction de classe \(\mathcal C^1\) de \(J\) dans \(I\). Si \(\alpha\) et \(\beta\) sont deux éléments de \(J\), on a :

\[ \int_{\varphi(\alpha)}^{\varphi(\beta)} f(t)dt = \int_\alpha^\beta f(\varphi(u)) \varphi^{'}(u)du \]

Démonstration

Comme \(f\) est continue sur \(I\), elle possède une primitive \(F\) et l’on a:

\[ \int_{\varphi(\alpha)}^{\varphi(\beta)} f(t)dt = F(\varphi(\beta)) - F(\varphi(\alpha)) = F \circ\varphi(\beta) - F \circ\varphi(\alpha) \]

D’autre part, puisque les deux fonctions \(F\) et \(varphi\) sont de classe \(\mathcal C^1\) donc \(F \circ\varphi\) est aussi de classe \(\mathcal C^1\)

Donc on peut écrire : \( F \circ\varphi(\beta) - F \circ\varphi(\alpha) = F(\varphi(\beta)) - F(\varphi(\alpha)) = \int_\alpha^\beta (F \circ\varphi)^{'}(u) du\).

Par suite :

\[\begin{split} \begin{aligned} F(\varphi(\beta)) - F(\varphi(\alpha)) &= \int_\alpha^\beta (F \circ\varphi)^{'}(u) du \\ \\ & = \int_\alpha^\beta F^{'}(\varphi(u)) \varphi^{'}(u) du \\ \\ & = \int_\alpha^\beta f(\varphi(u)) \varphi^{'}(u)du \end{aligned} \end{split}\]

Remarques:

  • la formule de changement de variable n’est que la formule de dérivation d’une fonction composée lue à l’envers.

  • Quand on utilise la formule de changement de variable avec les notations vues dans la proposition, on dit que l’on effectue le changement de variable \(t=\varphi(u)\) (d’où l’appellation changement de variable). On remplace alors \(t\) par \(\varphi(u)\) et \(dt\) par la différentielle \(\varphi^{'}(u)du\), ce qui rend le calcul assez naturel.

  • il faut faire attention lors de l’application de cette méthode, les bornes de l’intégral doivent être changées.

Exemples

1- Pour calculer l’intégrale :

\[ \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^2 u \cos u du \]

On pose \(t = \sin u\), donc

\[ \int_0^{\frac{\pi}{2}} sin^2 u \cos u du = \int_0^{1} t^2 dt = \dfrac{1}{3} \]

2- Pour calculer l’intégrale

\[ \int_{-1}^2 \sqrt{4-u^2} u du \]

On pose \(t = u^2\), donc :

\[ \int_{-1}^2 \sqrt{4-u^2} u du = \dfrac{1}{2}\int_1^4 \sqrt{4-t}dt = [-\dfrac{1}{3}(4-t^2)^{\frac{3}{2}}]_1^4 = \sqrt{3} \]